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衡器（weighing machine），是計量器具的一個重要組成部分。過去人們稱計量為'度量衡'。所謂度，是指用尺（如古時的骨尺、牙尺及以后漸次問世的竹尺、木尺、皮尺、鋼尺等）測量物體的長短；所謂量，是指用容器（如古時的合、升、斗、斛及以后使用的量桶、量杯等）測量物體的體積；所謂衡，則是指測量物體重量。 衡，應始于原始社會末期，據史料記載距今已有4000多年，當時出現了物品交換，但計量方法則是靠眼看手摸；而作為計量重量的器具 --衡器，在我國最早出現于夏朝；春秋戰國時期已掌握了杠桿原理，戰國中期在楚中一帶已廣泛使用天平和砝碼稱量黃金，但在相當長的時期內計量標準不一，較為混亂，直到秦統一天下后，于秦始皇二十六年實行商鞅變法（公元前221年），才統一了度量衡標準；宋朝時期出現了準確度達到1厘（40mg）的戥秤，標志著當時的衡器已具有相當可觀技術水準。包頭地磅
衡器發展的重點是電子衡器。程控、群控、電傳打印記錄、屏幕顯示等現代電子技術的配套使用，將使衡器功能齊全，效率更高。采用放射性原理和液壓傳動比原理的計量設備將得到有限的發展。在稱重與生產過程的結合中，機電結合式衡器具有較好的經濟效果，預計其應用范圍將進一步擴大。在具備基本計量性能的同時，對衡器的商用價值和可靠性要求也將逐步提高。衡量價值較高的商品時，要求其計量準確度較高；衡量價值較低的商品時，則主要考慮計量效率。這將促使衡器向多樣化、多層次方向發展。
